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Dec 27, 2023

Envie este bot FPV para o crawlspace para fazer seu trabalho sujo

O espaço menos agradável na maioria das casas é provavelmente o espaço abaixo dela. Os porões tendem a ser úmidos, empoeirados e cheios de muitas coisas com muitas pernas. E ainda pior do que o porão cheio

O espaço menos agradável na maioria das casas é provavelmente o espaço abaixo dela. Os porões tendem a ser úmidos, empoeirados e cheios de muitas coisas com muitas pernas. E ainda pior do que o porão cheio é o temido forro, que acrescenta claustrofobia à longa lista de coisas desagradáveis ​​que estão abaixo. Infelizmente, porém, um crawlspace pode ser um lugar útil para passar fios, e se você estiver hesitante em se aprofundar muito, este equipamento de instalação de cabos FPV pode ser algo para se manter em mente.

Este vem até nós do [Velho Alasca] com muito poucos detalhes além do breve vídeo abaixo. A configuração é bastante clara – a necessidade de passar um cabo Ethernet de um lado a outro da casa e um espaço para fazer isso. Também no kit de ferramentas havia um rastreador de rocha RC com uma câmera FPV adequada para campo. Com o acesso ao crawlspace no estilo Breaking Bad através de algumas tábuas do piso, [Old Alaska] foi capaz de implantar o rastreador arrastando um cabo Cat 5 atrás dele. O terreno sob a casa fez do crawler uma boa escolha, com tração nas quatro rodas, diferenciais de travamento e estrutura articulada. A visão do bot também deixa claro que rastejar neste espaço coberto de escombros seria uma tarefa dolorosa.

Com muito pouco drama, [Old Alaska] foi capaz de navegar o rastreador através do forro até a parede externa da casa, onde ele poderia pescar o fio e completar a conexão - sem confusão, sem bagunça, sem joelhos sangrentos. O único problema que teríamos é não passar um pedaço extra de corda com o arame. Você nunca sabe quando isso será útil.

A coisa toda nos lembra uma versão mais tática do bot subterrâneo de gerenciamento de inventário de [Cliff Stoll].